国家知识产权局信息显示，广州商学院、广州盛境智能科技有限公司申请一项名为“基于物联网的无人机高空清洗作业动态路径协同规划系统”的专利，公开号CN122239803A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及无人系统协同控制技术领域，具体涉及基于物联网的无人机高空清洗作业动态路径协同规划系统，该系统通过置信熵值实现系统不确定性早期量化预警，变被动响应为主动防控；提供个体隔离与安全子网动态划分的分层容错机制，精准遏制风险扩散，保障健康单元持续作业；引入基于微分熵监测的架构降级与自主避碰终极防线，确保系统在极端情况下仍能维持基础安全，实现从智能优化到韧性生存的跨越。

天眼查资料显示，广州商学院，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本11233万。通过天眼查大数据分析，广州商学院共对外投资了3家企业，参与招投标项目122次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可38个。

广州盛境智能科技有限公司，成立于2023年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，广州盛境智能科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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